當(dāng)變量活塞上移時(shí)，帶動反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中訫順時(shí)針擺動 ．拉動彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時(shí)，彈簧力不會增加，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b) 當(dāng)伺服閥芯下行到中位(即伺服閥芯下移z，此時(shí)變量活塞上行Y=X1b／c)，變量活塞上下腔進(jìn)出油 口均關(guān)閉．變量活塞停止運(yùn)動 ，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動。并將彈簧拉長至 。(圖4a)，當(dāng)彈簧的彈力k(x1-x)=F1，兩力平衡 ，伺服閥芯停止上移(伺服閥芯上移Zl=X1a／c。控制油從下油道進(jìn)入變量活塞下腔，液壓油推動變量活塞向上移動(液壓泵排量隨之改變)。

         當(dāng)變量活塞上移時(shí)，帶動反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中訫順時(shí)針擺動 ．拉動彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時(shí)，彈簧力不會增加，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b) 當(dāng)伺服閥芯下行到中位(即伺服閥芯下移z，此時(shí)變量活塞上行Y=X1b／c)，變量活塞上下腔進(jìn)出油 口均關(guān)閉．變量活塞停止運(yùn)動 ，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動。

       同樣 比例電磁鐵2DT通，I2的電流，產(chǎn)生電磁力 ，液壓油推動變量活塞上行Y2=X2 b／c。這樣只要給定液壓泵磁閥一個(gè)電流，(允許范圍內(nèi))．比例電磁鐵就產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力 ，經(jīng)過 以上一系列過程，使液壓泵變量活塞位移相應(yīng)量，即可對應(yīng)一定排量的輸出，實(shí)現(xiàn)電液比例控制變量。

       力士樂A4VG系列柱塞泵的EP控制采用 比例閥直接控制變量活塞，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，抗污染能力強(qiáng)。其控制電l流要求大(即操作功率要求大)，峰值流最所需．峰值電流為600mA(24V電壓)，響應(yīng)速度也較慢。